康宇

导师介绍

姓名

康宇


 
工作单位

中国科学技术大学先进技术研究院/中国科学技术大学信息学院/火灾科学国家重点实验室

学位/职称

博士/教授

办公室电话

0551-63601508

Email

kangduyu@ustc.edu.cn

教育背景

中国科学技术大学控制理论与控制工程专业博士(2005)
中科院数学与系统科学研究院博士后(2005-2007)
中国科学技术大学副教授(2007-2012)
中国科学技术大学教授(2012至今)
英国南威尔士大学访问学者(2012-2013)

研究方向

网络化控制系统
人工智能
机动车尾气遥测技术
随机混合系统控制理论

任职经历

中国科学技术大学先进技术研究院常务副院长(2019年~)

中科院青年创新促进会理事(2017年~)
中国自动化学会青年工作委员会副主任委员(2017年~)
中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会副主任委员(2017年~)
中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员(2016年~)
安徽省自动化系主任院长联席会秘书长(2014年~)
IEEE Senior Member(2014年~)
中国自动化学会控制理论专业委员会委员(2013年~)
IEEE控制系统协会北京分会副主席(2013年~)
第三十一届中国控制会议大会秘书长(2012年)
中国科学院青年创新促进会会员(2011年~)
中国自动化学会青年工作委员会委员(2010年~)
中国电子学会高级会员(2010年~)

《控制工程》编委(2017年~)
《IEEE Transactions on SMC: Systems》编委(2016年~)
《Control Theory and Technology》编委(2016年~)
《系统科学与数学》编委(2014年~)
《Advances in Microelectronic Engineering》编委(2013年~)

获得荣誉、奖项

国家杰出青年科学基金项目(2018-2022,负责人)
项目名称:面向尾气监测的网络化系统分析、控制及其应用
国家自然科学基金面上项目(2017-2020,负责人)
项目名称:网络环境下基于近似模型的非线性Markov跳跃系统控制问题研究
国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(2015-2017, 负责人) 
项目名称:网络化系统分析、控制及其应用 (编号:61422307)
教育部“新世纪优秀人才支持计划 ”项目(2011-2013, 负责人) 
项目名称:网络环境下的混杂系统建模与优化(编号:Ncet-10-0985)
国家自然科学基金重点项目(2010-2013, 子课题负责人) 
项目名称:面向服务任务的快速机器视觉与智能伺服控制 (编号:60935001)
科技部863计划项目(2014-2016, 子课题负责人)
项目名称:先进环境监测技术设备(编号:60935001) 
国家自然科学基金面上项目(2012-2015, 负责人) 
项目名称:面向信息网络的随机跳跃系统分析与控制方法研究 (编号:61174061)
国家自然科学基金青年基金项目(2008-2012, 负责人)
项目名称:时变时滞Markov跳跃系统控制问题研究(编号:60704007)
国家博士后科学基金项目(2006-2007, 负责人) 
项目名称:输入时延跳跃系统控制问题研究 (编号: 20060400516)
安徽省重大科技专项(2008-2009, 负责人) 
项目名称:可调谐红外激光汽车尾气在线监测控制分析软件V2.0 (编号:08010202038)
中科院院长奖基金项目(2008-2010, 负责人) 
项目名称:多业务网络控制系统的建模与随机稳定性分析
安徽省优秀青年基金项目(2008-2009, 负责人) 
项目名称:随机时延网络控制问题研究 (编号:08040106841 )
安徽省科技攻关项目(2011-2012, 负责人) 
项目名称:多车道机动车尾气数据库管理系统 (编号:10020203069 )
安徽省自然科学基金面上项目(2011-2012, 负责人) 
项目名称:一类网络化随机系统控制理论研究 (编号:11040606M143 )
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2011-2012, 负责人)
项目名称:面向信息网络的Markov跳跃系统控制问题 (编号:WK2100100005)

主持、参与项目

国家杰出青年基金(2017年)
中国自动化学会科学技术进步一等奖(2016年)
中国自动化学会青年科学家奖(2016年)
中国专利优秀奖(2016年)
教育部“青年长江学者” (2015年)
中组部“万人计划”-“青年拔尖人才”(2014年)
国家自然科学基金优秀青年基金获得者(2014年)
环境部科学技术奖一等奖(2013年)
王宽诚教育奖一等奖(2013年)
中国自动化学会第28 届青年学术年会最佳理论论文奖(2013年)
IEEE CSS Beijing Chapter 最佳论文奖(2012年)
教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者(2011年)
安徽省科技进步三等奖(2010年)
中国电子学会电子信息科学技术奖三等奖(2010年)
2010年度中国质量评价协会科技创新奖(2010年)
第七届安徽省优秀青年科技创新奖(2010年)
安徽省优秀青年基金获得者(2007年)

论文、著作

B.F. Yu, H.B. Ji and Y. Kang, “Standardization of Near Infrared Spectra Based on Multi-task Learning”, Spectroscopy Letters 2016, 49(1): 23-29 (SCI)

Y. Kang and Y.B. Zhao, “Dynamic Data Packing Torwards the Optimization of QoC and QoS in Networked Control Systems”[J].Science China Information Sciences,2016,59(1):72-80.

Huang J,Y. Kang, Meng B, et al.Characteristic model based adaptive controller design and analysis for a class of SISO systems[J]. Science China, 2016, 59(5):1-15.

Y. Kang, D.H. Zhai, G.P. Liu, Y.B. Zhao, “On Input-to-State Stability of Switched Stochastic Nonlinear Systems under Extended Asynchronous Switching”,IEEE Transaction on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2015.2423553, 2015.

H.F. Meng, Y. Kang, Z.Y. Chen, Y.B. Zhao and G.P. Liu, “Stability analysis of a class of cutting systems with chatter suppression”, IEEE Transaction on Mechatronics. DOI: 10.1109/TMECH. 2014. 2319825 vol 20(2):991-996,2015.

P. Zhao, W. Feng, Y. Zhao and Y. Kang, “Finite-time stochastic input-to-state stability of switched stochastic nonlinear systems”, Applied Mathematics and Computation 268 (2015) 1038–1054.

Y. Kang, D.H. Zhai, G.P. Liu, Y.B. Zhao and P. Zhao, “Stability Analysis of A Class of Hybrid Stochastic Retarded Systems under Asynchronous Switching”, IEEE Transaction on Automatic Control. DOI:10.1109/TAC.2014.2305931.vol 59(6):1511-1523.2014.

W.K. Shang, Y. Kang, H.S. Xi, Y.Q. Xia and Y.B. Zhao, “Distributed H1-Consensus Filtering with Sensor Networks: A Finite Horizon Solution”, IMA Journal of Mathematical Control and Information,vol 30(1):33-49, 2014.

Y. Kang, Z. J. Li, X. Cao and D.H. Zhai,“Robust Control of Motion/Force for Robotic Manipulators With Random Time Delays”, IEEE Transactions on Control Systems Technology,vol 21(5):1708-1718, 2013.

Y.Q. Wu, X.H. Yu, L.J. Zhang, Y. Kang and N.S. Luo, “Variable structure control and applications”, Mathematical Problems in Engineering, 2013, pp 1-2.

Y. Kang, Z.J. Li, Y. Dong and H.S. Xi, “Markovian based Fault-Tolerant Control for Wheeled Mobile Manipulators”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol 20(1):266-276, 2012.

Y. Kang, Z.J. Li, W.K. Shang and H.S. Xi, “Control Design for Tele-operation System with Time-varying and Stochastic Communication Delays”, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol 8(1):61-74, 2012.

Y.F. Dong, Y. Kang X.H. Liu and H.S. Xi, “Gradient projection-based performance improvement for JLQ problems”, International Journal of Control vol 85(1):1-11, 2012. DOI: 10.1080/00207179.2011.624550

D.H. Zhai, Y. Kang, P. Zhao, and Y.B. Zhao, “Stability of a Class of Switched Stochastic Nonlinear Systems under Asynchronous Switching”, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol.10(6):1182-1192, 2012.

P. Zhao, W. Feng and Y. Kang,“Stochastic Input-to-State Stability of Switched Stochastic Nonlinear Systems”, Automatica, vol.48(10):2569–2576, 2012.

P. Zhao, Y. Kang and D.H. Zhai, “On input-to-state stability of stochastic nonlinear systems with Markovian jumping parameters”, International Journal of Control, vol 85(4):343-349, 2012.

Q. Ling, H.H. Gu, H. Lin and Y. Kang, “Bounds on the optimal quantization performance of dynamically quantized linear systems with bounded noise”, Asian Journal of Control,vol 15(1):1-10, DOI: 10.1002/asjc.363. 2013.

Y.B. Zhao, Y. Kang, G.P. Liu and D. Rees, “Stochastic stablilization of packet-based networked control systems”, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol 7(4): 1349-4198, 2011.

Y. Kang, Z.J. Li, W.K. Shang and H.S. Xi,“Motion Synchronization of Bilateral Teleoperation Systems with Mode-dependent Time-varying Communication Delays”. IET Control Theory & Applications, vol 4(10):2129-2140, 2010.(EI 20104513370262)

Z.J. Li and Y. Kang, “Dynamic Coupling Switching Control Incorporating Support Vector Machines for Wheeled Mobile Manipulator with Hybrid Joints”, Automatica, vol 46(5):832-842,2010. (EI 20101512844025)

Z.J. Li, J.X. Li and Y. Kang, “Adaptive robust coordinated control of multiple mobile manipulators interacting with rigid environments”, Automatica, vol 46(12): 2028-2034, 2010.(EI 20104613398024)