张世武

导师介绍

姓名

张世武

工作单位

中国科学技术大学先进技术研究院/工程科学学院

学位/职称

博士/教授

办公室电话

0551-63600249

Email

swzhang@ustc.edu.cn

教育背景

1.1992.09-1992.07 中国科学技术大学 中国 本科 学士 机电一体化;

2.1997.09-2003.07 中国科学技术大学 中国 研究生 博士 精密仪器及机械;

研究方向

仿生机器人,智能材料,机器人控制,机器人动力学

任职经历

1.2003.07-2007.12 中国科学技术大学 讲师;

2.2007.12-2018.06 中国科学技术大学 副教授;

2.2018.07-至今 中国科学技术大学 教授;

主持、参与项目

1.基于形状记忆合金的软体仿生驱动器精确运动控制研究 2020.1-2023.12国家自然基金;

2. 岩羊登山运动机理及仿生机构研究 2017.07-2021.12 高技术项目;

3.仿生两栖作业机器人关键技术研究 2018.01-2021.12 国家自然基金;

4.基于磁流变液的多功能机器腿研究 2019.01-2020.12 国家自然基金 海外及港澳联合基金

5.两栖机器人行进机构与过渡环境松软介质相互作用机理研究 2014.01-2017.12 国家自然基金委

6.基于形状记忆合金的三维柔性仿生鱼鳍研究 2010.01-2012.12 国家自然基金委;

7.生物光学仿体的三维打印制备与表征系统 2014.01-2018.12 国家自然基金委 重大科研仪器设备研制专项;

8.两栖机器人技术研究 2010.01-2011.12 高技术项目;

个人获奖

2018年度中国机器人十大科技进展

代表性论著

1.         A Wheeled Robot Driven by a   Liquid Metal Droplet, Advanced Materials , 1805039, 2018

2.          Design and Implementation of a Soft Robotic   Arm Driven by SMA Coils, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(8):   6108-6116, 2019    

3.         A Controllable Untethered   Vehicle Driven by Electrically Actuated Liquid Metal Droplets, IEEE   Transactions on Industrial Informatics 15(5): 2535-2543, 2019

4.         On a CPG-based Hexapod Robot:   AmphiHex-II with Variable Stiffness Legs, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.   23(2):542-551, 2018

5.         Design and Control of an   Agile Robotic Fish with Integrative Biomimetic Mechanisms. IEEE/ASME   Transactions on Mechatronics. 21(4): 1846-1857, 2016