职称/职务

副教授/联合实验室主任

出生年月

1982.07

最高学历

博士

固定电话

工作单位

工程科学学院 精密机械与精密仪器系

联系地址

中科大西区力二楼

邮箱

ebdong@ustc.edu.cn

教育背景

2001.09-2005.07 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，本科

2005.09-2010.06 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，博士

研究方向

机器人学：人工肌肉与仿生机器人，人机共融与双臂协作机器人, 自主移动机器人

任职经历

2010.06-2012.10 中国科学技术大学，力学博士生后流动站，博士后

2012.11-2018.03 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，特任副教授

2018.04 至今   中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，副教授

2014.04-2019.03 中国科大先研院-合肥雄鹰智能机器人联合实验室，主任

2017.09-2018.11 安徽省桐城市，政府副市长（挂职）

2019.04 至今   中国科大先研院-国网安徽电科院电力机器人联合实验室，主任

主持、参与项目

[1] 国家重点研发计划-智能机器人专项“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”的课题“配网带电作业机器人技术研究”，2019.06~2022.05，主持

[2] 国家自然科学基金面上项目“多足软体机器人仿生结构设计与多介质环境运动机理研究”，2018.01~2021.12，主持

[3] 国网安徽电力科技项目重大项目“配电网作业双臂协作机器人系统”，2018.07~2021.06，主持

[4] 国网安徽电力科技项目“变电站GIS超声局放检测智能机器人”，2018.01~2020.12，主持

荣誉、奖项

2015年 安徽省“115”产业创新团队(多功能双臂机器人研发创新团队)带头人荣誉称号；CLAWAR2015国际爬行与行走机器人国际会议最佳技术论文奖与应用创新奖（通讯作者）。

2016年 IEEE RCRA2016国际实时计算与机器人会议最佳学生论文奖（通讯作者）。

2017年 仿生学著名期刊《Journal of Bionic Engineering》高被引论文奖励（通讯作者）。

2018年 首届中国高校智能机器人创意大赛一等奖和二等奖作品指导教师。

2019年 IEEE ICMA 2019国际机电一体化与自动化会议最佳论文奖（通讯作者）；安徽省教学成果特等奖（排名第一），安徽省教学成果二等奖（排名第四）。

2020年 中国科学技术大学“唐立新教学名师奖”，“仲英青年学者”荣誉称号；安徽省科技进步三等奖（排名第二），中国轻工业联合会科技进步三等奖（排名第二）。

科研成果

近五年发表SCI/EI收录学术论文40余篇，代表作如下：

[1]  Qiqiang Hu, Erbao Dong* , Dong Sun*, Soft Gripper Design Based on the Integration of Flat Dry Adhesive, Soft Actuator, and Microspine，IEEE Transactions on Robotics，2021, Online

[2]  Hu Jin, Erbao Dong*, Min Xu, Jie Yang, A Smart and Hybrid Composite Finger with Biomimetic Tapping Motion for Soft Prosthetic Hand, Journal of Bionic Engineering, 2020/05, 17(3):484-500.

[3]  Yin Zhu, Jiawen Hao, Weihua Li, Jie Yang and Erbao Dong*, A new robotic tactile sensor with bio-mimetic structural colour inspired by Morpho butterflies, Bioinspiration & Biomimetics, 2019, 14(5):1-13.

[4]  Chunshan Liu, Erbao Dong*, Min Xu, Gursel Alici, Jie Yang, Locomotion analysis and optimization of actinomorphic robots with soft arms actuated by shape memory alloy wires, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(4):1-14.

[5]  Xiang Lv, Hongyu Chen, Guangli Liu, Shuwei Shen, Qiang Wu, Chuanzhen Hu, Jialuo Li, Erbao Dong*, Ronald X. Xu*, Design of a portable phantom device to simulate tissue oxygenation and blood perfusion, Applied Optics, 2018, 57(14):3938-3946.

[6]  Hu Jin, Erbao Dong*, Min Xu, Qirong Xia, Shuai Liu, Weihua Li and Jie Yang, Tunable smart digital structure (SDS) to modularly assemble soft actuators with layered adhesive bonding, Smart Materials and Structures, 2018, 27(1):1-12.

[7]  He Huang,  Erbao Dong*, Min Xu,  Jie Yang,  Kin Huat Low,  Mechanism design and kinematic analysis of a robotic manipulator driven by joints with two degrees of freedom (DOF), Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(1):34-43.

[8]  Shuwei Shen, Haili Wang, Yue Xue, Li Yuan, Ximing Zhou, Zuhua Zhao, Erbao Dong*, Bin Liu, Wendong Liu, Barrett Cromeens, Brent Adler, Gail Besner, William Ray, Brad Hoehne, Ronald Xu*, Freeform fabrication of tissue-simulating phantom for potential use of surgical planning in conjoined twins separation surgery, Scientific Reports, 2017, 7(1):11048.

[9] Hu Jin, Erbao Dong*, Gursel Alici*, Shixin Mao, Min Xu, Chunshan Liu, K H Low, Jie Yang, A starfish robot based on soft and smart modular structure (SMS) actuated by SMA wires, Bioinspiration & Biomimetics, 2016, 11(5):1-9.

[10] Hu Jin, Erbao Dong*, Min Xu, Chunshan Liu, Gursel Alici, Jie Yang, Soft and smart modular structures actuated by Shape Memory Alloy (SMA) wires as tentacles of soft robots, Smart Materials and Structures, 2016, 25(8):1-10.

[11] Dongping Lu, Erbao Dong*, Chunshan Liu, Min Xu, Jie Yang, Generation and analyses of the reinforced wave gait for a mammal-like quadruped robot, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2016, 82(1): 51-68.

[12] Erbao Dong, Minjie Wang, Zuhua Zhao, Shidi Li, Yanjun Xie, Ronald Xu*, 3D fuse deposition manufacturing of tissue-simulating phantom for biomedical optical imaging, Journal of Biomedical Optics, 2015, 20(12):121311.

[13] Zhirong Wang, Erbao Dong*, Min Xu and Jie Yang, Circling turning locomotion of a new multiple closed-chain-legs robot with hybrid-driven mechanism, Advanced Robotics, 2015, 29(24):1637-1648.

[14] Qiqiang Hu, Erbao Dong*, Gang Cheng, Hu Jin, Jie Yang, Dong Sun, Inchworm-inspired soft climbing robot using microspine arrays, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), November 04-8, 2019, Macao, China.

[15] Jiawen Hao, Yin Zhu and Erbao Dong*, An Optical Tactile Sensor with Structural Color Using Deep Learning Method, The 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2019), August 4-7, 2019, Tianjin, China.（the conference best paper）

[16] Yin Zhu, Min Xu, Hu Jin, Jie Yang, Erbao Dong*, Chromatic surface microstructures on bionic soft robots for non-contact deformation measurement, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), May 29-June 3, 2017, Singapore, Singapore.

[17] Shixin Mao, Erbao Dong*, Hu Jin, Min Xu, Kin Huat Low, Locomotion and Gait Analysis of Multi-limb Soft Robots Driven by Smart Actuators, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), October 09-14, 2016, Daejeon, South Korea.

申请发明专利23项，其中授权9项：

[1]  朱太云 陈忠 董二宝 王刘芳 杨为 张国宝 蔡梦怡 刘宇舜 杨闰 陈宇涛 陶猛， 一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统及方法，国家电网有限公司、国网安徽省电力有限公司电力科学研究院、中国科学技术大学先进技术研究院，申请号201910985290.2，申请日2019.11.15，公开日2020.02.11。

[2]  朱太云 陈忠 董二宝 王刘芳 杨为 张国宝 蔡梦怡 刘宇舜 杨闰 陈宇涛 陶猛， 一种GIS超声局放检测机器人的超声探头气动柔性贴合装置，国家电网有限公司、国网安徽省电力有限公司电力科学研究院、中国科学技术大学先进技术研究院，申请号201911116795.1，申请日2019.11.15，公开日2020.02.07。

[3]  章昊 单晓峰 韩先国 唐旭明 庄智 高山 董二宝 陈宇涛 郝家文 许旻 叶回春， 配网带电作业机器人的环境立体感知与安全预警保护系统及方法， 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司、中国科学技术大学、国家电网有限公司，申请号201910543288.X，申请日2019.06.21，公开日2019.11.08。

[4]  章昊 单晓峰 韩先国 唐旭明 刘强 施淮生 董二宝 陈宇涛 祝晶 王亚豪 顾永刚，配网带电作业机器人的遥操作方法和动作轨迹库构建方法，国网安徽省电力有限公司淮南供电公司、中国科学技术大学、国家电网有限公司，申请号201910544244.9，申请日2019.06.21，公开日2019.11.08。

[5]  章昊 顾永刚 董二宝 单晓峰 韩先国 唐旭明 陈宇涛 夏炜 史梦迪，配网带电作业机器人工具库控制和管理系统及方法，国网安徽省电力有限公司淮南供电公司、中国科学技术大学、国家电网有限公司，申请号201910554110.5，申请日2019.06.25，公开日2019.11.08。

[6]  董二宝 祝晶 单晓峰 韩先国 唐旭明 庄智 陈宇涛 许旻 江广克 甄武东， 面向配电网作业机器人的通用型遥操作系统及其方法， 中国科学技术大学，国网安徽省电力有限公司淮南供电公司，国家电网有限公司，申请号201910544242.X，申请日2019.06.21，公开日2019.11.08。

[7]  韩先国 顾永刚 王吉文 唐旭明 吴少雷 庄智 武文峰 夏炜 董二宝 王亚豪 许旻 冯玉， 一种具有自动快换作业工具系统的配网带电作业机器人，国网安徽省电力有限公司淮南供电公司、中国科学技术大学、国网安徽省电力有限公司电力科学研究院、国家电网有限公司，申请号201910543303.0，申请日2019.06.21，公开日2019.11.08。

[8]  王雄奇 董二宝 黄杰 曾德龙 施有安 李冀 柯艳国 江海升 王守明 郑晓琼 郝家文 杨闰 王亚豪， 全景相机与云台相机结合的变电站巡检机器人图像检测系统及方法，国网安徽省电力有限公司检修分公司、国家电网有限公司、中国科学技术大学，申请号201910438859.3，申请日2019.05.24，公开时间2019.9.17。

[9]  董翔宇 柯艳国 施有安 曾德龙 王雄奇 黄杰 董二宝 李冀 胡育蓉 魏新 吴贤斌， 具有自主绕障行走功能的变电站巡检机器人，国网安徽省电力有限公司检修分公司、国家电网有限公司、中国科学技术大学，申请号201811635421.6，申请日2018.12.29，公开时间2019.5.21。

[10] 马灿臻，邵鹏飞，董二宝，申书伟，生物光学仿体三维打印生产线和方法，专利申请号201811505318.X，专利申请日：2018.12.10，公开日2019.04.16。授权公告日：2020年5月12日。

[11] 刘光丽，邵鹏飞，申书伟，马灿臻，董二宝，李佳洛，一种UV光固化血红蛋白颗粒制备生物光学仿体的三维打印系统和方法，专利申请号201811505354.6，专利申请日：2018-12-10，公开日2019.04.05。授权公告日：2020年8月25日。

[12] 陈虹宇，邵鹏飞，黄奎明，马灿臻，刘光丽，董二宝，旋涂成型一体化装置，专利申请号201811507174.1，专利申请日：2018-12-10，公开日2019.02.19。

[13] 董二宝，朱胤，郝家文，杨杰，一种光栅式触觉传感器及相关装置，专利申请号201810895446.3，专利申请日：2018-08-08，公开日2018.10.26。

[14] 董二宝，邵鹏飞，吕想，生物光学仿体的中空微管道的制备装置和制备方法，专利申请号201810871096.7，专利申请日：2018-08-02，公开日2018.11.20。

[15] 董二宝，邵鹏飞，吕想，一种生物光学仿体设备，专利申请号201810871008.3，专利申请日：2018-08-02，公开日2018.10.30。

[16] 董二宝，金虎，杨杰，基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手，专利申请号201710324309.X，专利申请日：2017-05-10。

[17] 董二宝，金虎，苏夏，许旻，杨杰，一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手，专利申请号201510250616.9，专利申请日：2015年 5月15日。授权公告日：2017年1月11日。

[18] 董二宝，黄贺，刘春山，杨杰，一种基于双斜面偏转关节的机器鱼，专利申请号201510250572.X，专利申请日：2015年 5月15日。授权公告日：2017年11月7日。

[19] 董二宝，苏夏，金虎，许旻，杨杰，一种基于微管道冷却的形状记忆合金驱动器，专利申请号201510250636.6，专利申请日：2015年 5月15日，公开日：2015年8月19日。授权公告日：2017年11月24日。

[20] 陈伟恒，何雪松，李飞，董二宝，刘北明，毕国强，发明专利：自由活动动物实验连接线解旋装置，专利申请号201510109725.9，专利申请日：2015年3月12日，公开日：2015年6月10日。授权公告日：2017年3月29日。

[21] 董二宝，张晓光，王支荣，胡锦洪，许旻，杨杰，一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，专利申请号201410317646.2，专利申请日：2014年7月5日，公开日：2014年9月17日，授权公告日：2016年7月6日。

[22] 董二宝，杨杰，王支荣，金虎，王浩，陆冬平，许旻，一种基于混合驱动机构的多足移动装置，专利申请号201310273443.3，专利申请日：2013年7月1日，公开日：2013年11月20日，授权公告日：2016年3月2日。

[23] 董二宝，杨杰，陆冬平，刘春山，王支荣，许旻，一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，专利申请号201310163677.2，专利申请日：2013年5月6日，公开日：2013年9月11日，授权公告日：2015年9月9日。